Robotica project #1

Hoewel ik niet geblogd heb over de eerste opzet en het bouwen van de core interface, ben ik wel van plan over de verdere voortgang van het project te gaan bloggen. Het doel van dit project is om een werkende robot te bouwen. Er is nog geen plan wat deze moet kunnen doen, hij wordt modulair en veelzijdig. Vandaag heb ik de relaiskaart in elkaar gezet. Deze is op de foto aan de linkerkant te zien (met de 4 blauwe blokjes)

Zoals al opgemerkt is de core interface reeds klaar. Dat is de kaart aan de linkerkant in de foto. Deze core heeft een aantal digitale inputs en outputs, 2 analoge inputs en enkele analoge outputs. Via sensoren aan de inputs kan de robot ‘voelen’. Bijvoorbeeld via aanraakschakelaars. Via de analoge inputs kan de robot bijvoorbeeld afstanden meten.

De centrale besturing gebeurd via een oudere laptop. Hierop moet ook beeldherkenning komen, zodat de robot kan ‘zien’. Bij voorkeur via 2 goedkope cams, zodat hij ook 3D kan herkennen.

Op de relaiskaart kunnen motoren tot 230 Volt worden aangesloten zodat de robot bijvoorbeeld kan rijden, sturen en grijpen.